Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали небывалый подвиг. Их первая задача — рассмешить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути друзей подстерегают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на все. А тут еще сама Принцесса тайком покидает дворец, добавляя новых забот.
В этом водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика и капризы королевской семейки с их скрытыми секретами. Но веселая команда музыкантов во главе с неутомимым Трубадуром не сдается. Своими песнями и шутками они заставят всех плясать под свою дудку, доказывая, что дружба и юмор способны победить любые невзгоды.
